Что лучше: аксиальная помпа , или с кривошипно-шатунным механизмом ?

Аксиальный привод имеет меньше деталей, он компактный и более "продвинутый", если можно так выразиться. КШМ - наследник паровоза. При качественном исполнении он практически вечен (как и паровоз). С другой стороны, в конструкциях с кривошипом существует поперечная переменная нагрузка на поршни, которая может приводить к их более быстрому износу. В свою очередь, аксиальный привод более чувствителен к качеству и количеству масла.
Так что однозначно сказать, что лучше, вряд-ли получится. Я бы оставил эту дилемму инженерам-разработчикам и вообще не стал бы рассматривать ее с точки зрения потребительских качеств.